三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上麦轮AGV后,打开BuildMap软件,通过软件和麦轮AGV小车构建环境地图,并上传到麦轮AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File:软件文件的操作,包括新建、打开、保存和另存为 —设置:设置软件的建图参数、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改 —操作:开始构建地图和保存地图等操作 —工具:获取坐标和标尺工具 —窗口:切换地图、建图窗口、定位信息等,一般项目的建图不需要操作 —帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!湖南全向麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)排名
麦克纳姆轮agv的关键部分就在于它的底部,底部有着麦克纳姆轮的装置,可以实现360度无死角的平移运动。麦克纳姆轮agv的优点表现在哪呢?
1、灵活的作业,精细的运输很多企业都很重视货物搬运这个环节。麦克纳姆轮agv可以替代人工完成搬运。因为麦克纳姆轮本身有着全向移动的特点,所以搬运货物会更加的灵活一些。
2、节省成本采用麦克纳姆轮agv来完成搬运,可以不用人工参与,因此人工成本会有所降低。在激烈竞争的现在,各个企业都在关注成本问题,这无疑是比较利好的做法。 黑龙江非标麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!
1.3、地图界面 地图界面主要显示麦轮AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头:按下返回主界面。 —信息:显示麦轮AGV导航定位的信息。 —地图:显示麦轮AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示麦轮AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 —返回箭头:按下返回主界面。 —CPU使用率:麦轮AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号:显示具体的车型。 —软件版本:麦轮AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余:麦轮AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态:显示麦轮AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标:麦轮AGV的里程计坐标(x、y、z) —无线WIFI:显示麦轮AGV连接网络的无线IP地址。
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计,期待您的光临!
—光电防撞:当麦轮AGV触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —麦轮AGV状态:麦轮AGV存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成麦轮AGV当前的状态。 —急停按钮:麦轮AGV车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车麦轮AGV导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:麦轮AGV底层控制发出的控制参数,速度为控制麦轮AGV行驶的速度,角度为控制麦轮AGV行驶的角度,高度为控制麦轮AGV举升的高度。 —错误信息:麦轮AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成麦轮AGV当前的错误信息状态。 —运行模式:麦轮AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成麦轮AGV当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车麦轮AGV叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达) —紧急停止:表示麦轮AGV是否停止,两种状态(释放/停止) —初始化:麦轮AGV启动后自动初始化,表示麦轮AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV生产研发,有需求可以来电咨询!青海视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)价格
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22 光电防撞传感器 在麦轮AGV运行过程中,能够检测到麦轮AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时麦轮AGV减速或停止避让,当障碍物移开后麦轮AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车麦轮AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在麦轮AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当麦轮AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,麦轮AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,麦轮AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当麦轮AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;麦轮AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;麦轮AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。湖南全向麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)排名
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